====== Dr.-Ing. Martin Schweigler ====== ~~NOTOC~~ ~~NOCACHE~~ ===== Kontakt ===== {{ :lehrstuhl:mitarbeiter:m_schweigler.jpg?nolink&140|}} {| |- | Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ \\ Tel.: +49 241 80 21170\\ Fax: +49 241 80 22150\\ \\ E-Mail: schweigler[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ \\ Adresse: Ahornstr. 55, 52074 Aachen, Germany\\ Büro: Raum 2302(Gebäude H, 3. OG)\\ \\ \\ \\ |} ===== Abschlussarbeiten ===== Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. ==== Laufend ==== \ ==== Abgeschlossen ==== * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_grochowski_expose.pdf|A GPS-aided Inertial Navigation System for Pedelecs}} * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_tamrakar_expose.pdf|Enhanced Pedelec Odometry supported by Acceleration Measurement}} * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_gurghian_expose.pdf|Concept and Implementation of a Real-Time Lane Position Estimation System with Side Cameras using Deep Learning Algorithms for Autonomous Vehicles}} * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ney_expose.pdf|Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kugelmeier_expose.pdf|Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}} * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ba_schemmer_expose.pdf|Enhanced GPS positioning using a smartphone IMU and odometer}} * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_ploetzer_expose.pdf|Development of a communication unit to control a pedelec}} * {{:lehre:abschlussarbeiten:ms:ma_kraus_expose.pdf|Ground surface pattern recognition for enhanced positioning}} ===== Lehre ===== SS2017 * [[:lehre:sose18:medizin_emobilitaet]] (S) WS2017/18: * [[:lehre:wise1718:dynamische_systeme_fuer_informatiker|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) * [[:lehre:wise1718:cyber_medizin_emobilitaet]] (S) SS2017 * [[:lehre:sose17:medizin_emobilitaet]] (S) WS2016/17: * [[:lehre:wise1617:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) * [[:lehre:wise1617:medizin_emobilitaet]] (S) SS2016: * [[:lehre:sose16:medizin_emobilitaet]] (S) WS2015/16: * [[:lehre:wise1516:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) * [[:lehre:wise1516:medizin_emobilitaet]] (S) SS2015: * [[:lehre:sose15:medizin_emobilitaet]] (S) WS2014/15: * [[:lehre:wise1415:dynamische_systeme|Dynamic Systems for Computer Scientists]] (V) * [[:lehre:wise1415:openxc]| Entwicklung von Fahrerinformationssystemen mit Android und OpenXC]] (P) * [[:lehre:wise1415:Seminar]] (S) SS2014: * [[:lehre:sose14:nxtprogrammierung| NXT-Programmierung mit Java]] (P) ===== Projekte und Ausschüsse ===== * [[lehrstuhl:neuigkeiten:carr-e_als_loesung_fuer_die_letzte_meile|Projektingenieur der Fordglobal Mobility chalange 2016]] * [[lehrstuhl:neuigkeiten:verifikation_und_fliegende_kugeln_auf_der_automation|Projektingenieur Echtzeit Demonstrator 2015]] * [[https://velocity-aachen.de/|Mitarbeit im Projekt Velocity Aachen 2015-2016]] *[[forschung:carolo_cup|Betreuer des Carolo-Cup Teams 2015-2017]] *[[http://www.rwth-aachen.de/cms/root/Die-RWTH/Kontakt-Anreise/Kontakt-RWTH-Aachen/~bdfr/Mitarbeiter-CAMPUS-/?gguid=0x0185BD69CDAD8745BAA3B50B62092FC5&allou=1|Mitarbeit im Profilbereich Mobility & Transport Engineering 2014-2015]] *[[https://www.futuremobilitylab.de/|Mitarbeit im Projekt Future Mobility Lab 2014-2017]] *[[lehre:automatisierungstechnik|Mitglied im Prüfungsausschus Automatisierungstechnik 2013-2017]] ===== Patente ===== * Elektrisch angetriebene Transportvorrichtung für wenigstens eine Person sowie Steuerungsverfahren hierfür (102016217804.0, 16.09.2016) * Transportsystem mit automatischer Folgefunktion sowie Steuerungsverfahren (102016217805.9, 16.09.2016) * Verfahren zur Vortriebssteuerung eines dreispurigen Fahrzeugs sowie Fahrzeug (102016221367.9, 28.10.2016) * Fahrzeug mit elektromotorisch angetriebenen Rädern und Verfahren zum Lenken desselben (102016221366.0, 28.10.2016) * Tethering of a Semi-Autonomous Vehicle (83866252, 03.08.2017) * Conveying System with an Automatic Tethering Function (FMC 8418 PUSA, 14.09.2017) ===== Publikationen =====