Dynamische Systeme für Informatiker


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Inhalt


Die Vorlesung behandelt die Grundlagen der Systemtheorie und -analyse und führt in die Regelungstechnik als Aufgabe eingebetteter Systeme ein: Grundlagen, Blockdiagramme, PID Regelung, Stabilität, zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Systeme.

Vorlesung



Folien / Manuskript


| Datum | Vorlesung
| 26.10. / 02.11 / 09.11. | Zeit, Signale, Systeme
| 16.11. | Linearisierung
| 23.11. / 30.11. | Laplace-Transformation, Blockschaltbilder
| 07.12. | Blockschaltbilddarstellung für diskrete Systeme
| 14.12.05 - 01.02.06 | PID-Regler, Anforderungen, Digitale Regelung

Übung


Die Übung findet jeden zweiten Montag, 15:15-16:45 im Raum 2323 statt und startet am 07.11. Für den Übungsschein ist die regelmäßige Teilnahme an den Übungen und das Bestehen der Übungsscheinklausur am Ende des Semesters erforderlich.

Aufgrund der Teilnehmerzahl, wird die Übung zwei Gruppen eingeteilt, die jeweils 14-tägig stattfinden. Es können nur Studenten teilnehmen, die sich vorher entweder in der ersten Vorlesung oder per E-Mail bei Daniel Klünder angemeldet haben.

Übungszettel


| Datum | Übung
| 07.11. + 14.11. | Blöcke
| 21.11. + 28.11.


=== Kontakt ===

  • Fragen von allgemeinem Interesse können auch im Forum diskutiert werden.
  • Daniel Klünder