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forschung:imav [2011/06/08 12:27] franke |
forschung:imav [2012/10/16 10:22] (aktuell) dernehl [IMAV] |
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| ====== IMAV ====== | ====== IMAV ====== | ||
| - | Die [[http://www.imav2011.org/| IMAV 2011]] ist ein internationaler Flugwettbewerb für Studenten. Jede teilnehmende Gruppe muss das Modellflugzeug, mit dem sie teilnimmt, vollständig selbst erbaut haben. Dazu gehört sowohl das Fluggerät, als auch die Software. Das Ziel ist, dass die selbst zusammengebauten Flugzeuge autonom bestimmte Missionen erfüllen. \\ | + | Die [[http://www.imav2013.org/| IMAV 2013]] ist ein internationaler Flugwettbewerb für Studenten. Jede teilnehmende Gruppe muss das Modellflugzeug, mit dem sie teilnimmt, vollständig selbst erbaut haben. Dazu gehört sowohl das Fluggerät, als auch die Software. Das Ziel ist, dass die selbst zusammengebauten Flugzeuge autonom bestimmte Missionen erfüllen. \\ |
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| Zu solchen Aufgaben gehören unter anderen: | Zu solchen Aufgaben gehören unter anderen: | ||
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| * etc. | * etc. | ||
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| - | Der Wettbewerb lässt sich unterteilen in einen Indoor- und einen Outdoor-Wettbewerb. Die folgende Darstellung ist entnommen aus den Richtlinien des Outdoor-Wettbewerbes (siehe [[http://www.imav2011.org/]]) und stellt das Szenario während des Outdoor-Wettbewerbes dar.\\ | + | Der Wettbewerb lässt sich unterteilen in einen Indoor- und einen Outdoor-Wettbewerb. Die folgende Darstellung ist entnommen aus den Richtlinien des Outdoor-Wettbewerbes (siehe [[http://www.imav2013.org/]]) und stellt das Szenario während des Outdoor-Wettbewerbes dar.\\ |
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| {{ :forschung:imav_outdoor_scenario.png?500 | Outdoor Szenario}} | {{ :forschung:imav_outdoor_scenario.png?500 | Outdoor Szenario}} | ||
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| ====== MAVerix-Team ====== | ====== MAVerix-Team ====== | ||
| - | Die RWTH Aachen Universität nimmt an dem IMAV 2011 Wettbewerb mit dem **MAVerix**-Team teil. \\ | + | Die RWTH Aachen nimmt an den IMAV Wettbewerben mit dem **MAVerix**-Team teil. \\ |
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| {{ :forschung:imav_maverix_logo.png?200 | Outdoor Szenario}} | {{ :forschung:imav_maverix_logo.png?200 | Outdoor Szenario}} | ||
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| {{ :forschung:imav_tilt_design.png?300 | MAVerix Tiltentwurf}} | {{ :forschung:imav_tilt_design.png?300 | MAVerix Tiltentwurf}} | ||
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| + | {{ :forschung:imav2011performance.jpg?300 |}} | ||
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| ====== Werde Teil des MAVerix-Teams! ====== | ====== Werde Teil des MAVerix-Teams! ====== | ||
| - | Das MAVerix-Team sucht von Zeit zur Zeit Unterstützung. Ob das aktuell der Fall ist, erfahrt Ihr entweder durch Aushänge oder durch eine kurze Anfrage bei [[:lehrstuhl:mitarbeiter:franke]]. \\ | + | Das MAVerix-Team sucht von Zeit zu Zeit Unterstützung. Ob das aktuell der Fall ist, erfahrt Ihr entweder durch Aushänge oder durch eine kurze Anfrage bei [[:lehrstuhl:mitarbeiter:dernehl]]. \\ |
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| - | Es besteht die Möglichkeit im Rahmen dieses Projektes Studien-, Diplom-, Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten und Praktika durchzuführen. Des weiteren wird die Teilnahme als Teammitglied am internationalen Flugwettbewerb finanziert, woraus sich wiederum Kontakte ergeben können mit den zahlreichen dort anwesenden Vertretern aus Luft- und Raumfahrt. \\ | + | Es besteht die Möglichkeit im Rahmen dieses Projektes **Studien-, Diplom-, Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten und Praktika** durchzuführen. Des weiteren wird die Teilnahme als Teammitglied am **internationalen Flugwettbewerb** finanziert, woraus sich wiederum Kontakte ergeben können mit den zahlreichen dort anwesenden Vertretern aus Luft- und Raumfahrt. \\ |
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| - | Zurzeit sucht das Team besonders **dringend** eine Studentin oder einen Studenten, der Kenntnisse auf dem Gebiet Computer-Vision hat. In einigen Missionen bei dem Flugwettbewerb muss das Flugzeug bestimmte Objekte erkennen (Luftballon, Personen, ...). Das soll durch mit Hilfe einer Kamera am Flugzeug und entsprechender Bildverarbeitungshardware geschehen. Die Hardware ist bereits vorhanden. Die Aufgabe besteht darin, die Hardware-Komponenten zu installieren, konfigurieren und entsprechende Software zu implementieren (z.B. [[http://opencv.willowgarage.com/wiki/ | openCV]]).\\ | + | Zurzeit werden Studierende für folgende Bereiche gesucht.\\ |
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| - | {{ :forschung:imav_ballon.png?300 | Erkennung eines Ballons}} | + | ^ Teilbereich ^ Erwünschte Vorraussetzungen ^ |
| + | | Bilderkennung und Positionsbestimmung | C/C++, OpenCV | | ||
| + | | Navigation und Softwareentwicklung | C/C++, MATLAB | | ||
| + | | Hardwareentwicklung | SPI, UART, Löten |\\ | ||
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| + | Neben den oben genannten Qualifikationen sollten Bewerber eine hohe Motivation für das Thema Luftfahrt mitbringen. Als Teammitglied ist es möglich und erwünscht auch an **Testflügen im Feld** teilzunehmen und die Hardware/Software vor Ort und ggf. im Flug zu konfigurieren. | ||
| + | Wir bieten damit eine interessante Tätigkeit in der man auch über den eigenen Fachbereich hinausschauen kann, indem man viel mit Studenten aus anderen Fachrichtungen zu tun hat. | ||
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| + | {{ :forschung:imav_team_photo.jpg?nolink&500 |}} | ||
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| ====== Kontakt ====== | ====== Kontakt ====== | ||
| - | * [[:lehrstuhl:mitarbeiter:franke]] | + | * [[:lehrstuhl:mitarbeiter:dernehl]] |