Die Vorlesung behandelt die Grundlagen der Systemtheorie und -analyse und führt in die Regelungstechnik als Aufgabe eingebetteter Systeme ein:

• Grundlagen
• Blockdiagramme
• PID-Regelung
• Stabilität
• zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Systeme

Die Vorlesung findet mittwochs von 10:00-11:30 im Raum 5056 statt und beginnt am 25.10.2006.

Die Übung findet jeden zweiten Montag, 14:15-15:45 im Raum 2323 statt und beginnt am 06.11.2006. In der Übung werden Matlab und Simulink verwendet. Das IRT stellt eine Kurzeinführung zur Verfügung.

Um einen Übungsschein zu erlangen, ist es erforderlich,

• regelmäßig an den Übungen teilzunehmen und
• die Übungsscheinklausur am Ende des Semesters (2007-02-07, statt der Vorlesung) zu bestehen.

• PID without a PhD
• Qualitative Tabelle der Auswirkungen der Parameter eines PID-Reglers

Fragen von allgemeinem Interesse können im Forum zur Vorlesung diskutiert werden.

• Jacob Palczynski