Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
| Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung Letzte Überarbeitung Beide Seiten der Revision | ||
|
lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2022/05/05 10:41] scheffe [Contact] |
lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2023/02/05 20:57] scheffe [Theses] |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| - | ====== Patrick Scheffe, M. Sc. RWTH====== | + | ====== Patrick Scheffe, M.Sc. RWTH====== |
| ~~NOTOC~~ | ~~NOTOC~~ | ||
| ~~NOCACHE~~ | ~~NOCACHE~~ | ||
| Zeile 43: | Zeile 43: | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_mixed_traffic.pdf | Implementation of a Manual Controller for Model-scale Vehicles in Mixed Traffic}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_mixed_traffic.pdf | Implementation of a Manual Controller for Model-scale Vehicles in Mixed Traffic}} | ||
| * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_computation_time.pdf | Computationally Efficient Graph-based Motion Planning of Networked Vehicles}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_computation_time.pdf | Computationally Efficient Graph-based Motion Planning of Networked Vehicles}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:2211_guillaume.pdf | Computationally Efficient Graph Search Algorithms for | ||
| + | Experiments of Distributed Trajectory Planning}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:2301_rolf.pdf | Generalizing Model-Scale Experiments in Networked and Autonomous Driving Using a Service-Oriented Architecture}} | ||
| + | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:2302_heyn.pdf | Centralized Graph-Search Algorithms for Effective Trajectory | ||
| + | Planning of Networked Vehicles }} | ||
| ===== Teaching ===== | ===== Teaching ===== | ||
| | **Semester** | **Titel** | **Art** | | | **Semester** | **Titel** | **Art** | | ||
| + | | [[:lehre:wise2223|22 Winter]] | [[:lehre:wise2223:cpnav]] | V | | ||
| + | | ::: | [[:lehre:wise2223:seminar]] | S | | ||
| + | | ::: | [[:lehre:wise2223:proseminar]] | S | | ||
| | [[:lehre:sose22 |22 Summer]] | [[:lehre:sose22:seminar]] | S | | | [[:lehre:sose22 |22 Summer]] | [[:lehre:sose22:seminar]] | S | | ||
| | ::: | [[:lehre:sose22:proseminar]] | S | | | ::: | [[:lehre:sose22:proseminar]] | S | | ||