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lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2022/05/23 15:28] stollenwerk [Patrick Scheffe, M. Sc. RWTH] |
lehrstuhl:mitarbeiter:scheffe [2023/02/05 20:57] scheffe [Theses] |
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* {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_mixed_traffic.pdf | Implementation of a Manual Controller for Model-scale Vehicles in Mixed Traffic}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_mixed_traffic.pdf | Implementation of a Manual Controller for Model-scale Vehicles in Mixed Traffic}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_computation_time.pdf | Computationally Efficient Graph-based Motion Planning of Networked Vehicles}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:20220300_groko_computation_time.pdf | Computationally Efficient Graph-based Motion Planning of Networked Vehicles}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:2211_guillaume.pdf | Computationally Efficient Graph Search Algorithms for | ||
+ | Experiments of Distributed Trajectory Planning}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:2301_rolf.pdf | Generalizing Model-Scale Experiments in Networked and Autonomous Driving Using a Service-Oriented Architecture}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:2302_heyn.pdf | Centralized Graph-Search Algorithms for Effective Trajectory | ||
+ | Planning of Networked Vehicles }} | ||
===== Teaching ===== | ===== Teaching ===== | ||
| **Semester** | **Titel** | **Art** | | | **Semester** | **Titel** | **Art** | | ||
+ | | [[:lehre:wise2223|22 Winter]] | [[:lehre:wise2223:cpnav]] | V | | ||
+ | | ::: | [[:lehre:wise2223:seminar]] | S | | ||
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| [[:lehre:sose22 |22 Summer]] | [[:lehre:sose22:seminar]] | S | | | [[:lehre:sose22 |22 Summer]] | [[:lehre:sose22:seminar]] | S | | ||
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