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Experiments of Distributed Trajectory Planning}} | Experiments of Distributed Trajectory Planning}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:2301_rolf.pdf | Generalizing Model-Scale Experiments in Networked and Autonomous Driving Using a Service-Oriented Architecture}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:2301_rolf.pdf | Generalizing Model-Scale Experiments in Networked and Autonomous Driving Using a Service-Oriented Architecture}} | ||
+ | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:ps:2302_heyn.pdf | Centralized Graph-Search Algorithms for Effective Trajectory | ||
+ | Planning of Networked Vehicles }} | ||
===== Teaching ===== | ===== Teaching ===== |