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lehre:wise0607:dynamische_systeme [2011/11/21 17:27] (aktuell) |
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| + | ====== Dynamische Systeme für Informatiker ====== | ||
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| + | === Inhalt === | ||
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| + | Die Vorlesung behandelt die Grundlagen der Systemtheorie und -analyse und führt in die Regelungstechnik als Aufgabe eingebetteter Systeme ein:\\ | ||
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| + | * Grundlagen | ||
| + | * Blockdiagramme | ||
| + | * PID-Regelung | ||
| + | * Stabilität | ||
| + | * zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Systeme | ||
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| + | === Vorlesung === | ||
| + | \\ | ||
| + | Die Vorlesung findet mittwochs von 10:00-11:30 im Raum 5056 statt und beginnt am 25.10.2006.\\ | ||
| + | \\ | ||
| + | === Übung === | ||
| + | \\ | ||
| + | Die Übung findet jeden zweiten Montag, 14:15-15:45 im Raum 2323 statt und beginnt am 06.11.2006. In der Übung werden Matlab und Simulink verwendet. Das IRT stellt eine [[http://www.irt.rwth-aachen.de/typo3/fileadmin/IRT/Download/Lehre/Sim1/De/IRTMatlab.pdf|Kurzeinführung]] zur Verfügung.\\ | ||
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| + | === Übungsschein und Klausur === | ||
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| + | Um einen Übungsschein zu erlangen, ist es erforderlich,\\ | ||
| + | \\ | ||
| + | * regelmäßig an den Übungen teilzunehmen und | ||
| + | * die Übungsscheinklausur am Ende des Semesters (2007-02-07, statt der Vorlesung) zu bestehen. | ||
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| + | === Weiterführende Materialien === | ||
| + | \\ | ||
| + | * [[http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm|PID without a PhD]] | ||
| + | * [[http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html#characteristics|Qualitative Tabelle der Auswirkungen der Parameter eines PID-Reglers]] | ||
| + | \\ | ||
| + | === Forum === | ||
| + | \\ | ||
| + | Fragen von allgemeinem Interesse können im [[http://www-i11.informatik.rwth-aachen.de/smf/index.php?board=11.0|Forum zur Vorlesung]] diskutiert werden.\\ | ||
| + | \\ | ||
| + | === Kontakt === | ||
| + | \\ | ||
| + | * [[:lehrstuhl:mitarbeiter:palczynski|Jacob Palczynski]] | ||